额定性能	符号	单位	D-MA200X115-26A	D-MA200X115-26A	D-MA200X115-26A	D-MA200X115-26A
峰值转矩(1s)	Tp	N.m	26.0	47.0	75.0	100.0
连续转矩	Tc	N.m	11.2	18.9	28.6	37.5
电机常数	Km	Nm/√W	1.2	1.7	2.3	2.8
电气规格
峰值电流	Ip	Arms	8.0	8.0	8.0	8.0
连续电流	Ic	Arms	2.8	2.7	2.6	2.5
电阻	Rm	Ohms L-L	6.3	9.0	12.5	16.1
电感	L	Mh L-L	25	44	69	90
转矩常数	Kt	N.m/Arms	4.0	7.0	11.0	15.0
反电势常数	k	Vms/rad/s L-L	2.3	4.0	6.4	8.7
极数	2p		30	30	30	30
最高转速	n	rpm	200	200	200	200

机械规格
转动惯量	J	kg.m2	0.0145	0.0159	0.0176	0.0194
最大轴向负载	Fa	N	6500	6500	6500	6500
最大径向负载	Ft	N	3500	3500	3500	1300
轴向偏摆		um	40,20 or less	40,20 or less	40,20 or less	40,20 or less
径向偏摆		um	10.0	12.0	14.5	17.0
电机重量	Mm	kg

精度指标
绝对精度	Arc sec		±35	±35	±35	±35
重复精度	Arc sec		±2	±2	±2	±2

说明				电机型号		电机高度
绝缘等级：F类				D-MA200X115-26A		115.00
耐压：1700VAC/1分钟				D-MA200X130-47A		130.00
绝缘：＞10Mohms/500VDC				D-MA200X150-75A		150.00
编码器：22位绝对值				D-MA2000X170-100A		170.00

额定性能	符号	单位	D-MA200X115-26A	D-MA200X115-26A	D-MA200X115-26A	D-MA200X115-26A
峰值转矩(1s)	Tp	N.m	14.0	24.0	37.0	50.0
连续转矩	Tc	N.m	5.1	8.6	13.0	17.0
电机常数	Km	Nm/√W	0.7	1.0	1.3	1.5
电气规格
峰值电流	Ip	Arms	17	29	45	59
连续电流	Ic	Arms	1.8	3.2	5.0	6.8
电阻	Rm	Ohms L-L	1.0	1.8	2.9	3.9
电感	L	Mh L-L	20	20	20	20
转矩常数	Kt	N.m/Arms	300	300	300	300
反电势常数	k	Vms/rad/s L-L	1.0	1.8	2.9	3.9
极数	2p		20	20	20	20
最高转速	n	rpm	300	300	300	300

机械规格
转动惯量	J	kg.m2	0.0023	0.0026	0.0031	0.0035
最大轴向负载	Fa	N	3000	3000	3000	3000
最大径向负载	Ft	N	1300	1300	1300	1300
轴向偏摆		um	40,20 or less	40,20 or less	40,20 or less	40,20 or less
径向偏摆		um	40,20 or less	40,20 or less	40,20 or less	40,20 or less
电机重量	Mm	kg	5.2	6.4	7.8	9.6

精度指标
绝对精度	Arc sec		±45	±45	±45	±45
重复精度	Arc sec		±3	±3	±3	±3

说明				电机型号		电机高度
绝缘等级：F类				D-MA150X100-14A		100.00
耐压：1700VAC/1分钟				D-MA150X115-14A		115.00
绝缘：＞10Mohms/500VDC				D-MA150X135-14A		135.00
编码器：21位绝对值				D-MA150X155-14A		155.00

解决方案

力矩电机